本发明涉及嵌入式系统开发技术领域，提供一种基于多核同构的AMP系统实现方法及设备，在多核同构的SOC中通过GPOS启动器对系统资源进行配置，并通过实时操作系统RTOS来启动通用操作系统GPOS，由于实时操作系统RTOS首先启动，因此能够配合实现车载系统业务要求中快速功能的启动，再启动通用操作系统GPOS完成系统要求的更复杂的软件生态，使得SoC启动完成后组成APM混合系统，保证了快速启动业务和非实时OS中OpenCV软件生态同时在单一SoC上，充分满足车载系统的业务需求；能够在一个SoC上组成“RTOS+GPOS混合AMP系统”，有效降低成本。