本发明公开了基于复合梯度结构的高灵敏宽线性柔性应变传感器，整体呈线型结构，包括应变敏感元件、电极结构和弹性封装管，其中的应变敏感元件呈芯鞘结构，由低导电内芯和粘附于低导电内芯表面的具有褶皱型表面微结构的高导电膜层组成，褶皱型表面微结构在长度方向上分为多段，各段具有梯度的褶皱深度和断裂伸长率；电极结构设置在应变敏感元件的两端；弹性封装管套设在应变敏感元件的外围。本发明制备的柔性应变传感器具有高灵敏度、宽线性传感范围、高稳定等特性，可良好的适用于人体可穿戴、机器人皮肤等领域。