本发明提供一种用于变电站安全施工的三维激光点云扫描系统，包括：底盘及控制模块，所述底盘的上方设置有第一激光雷达、第二激光雷达及GNSS天线，所述底盘的顶部设置有驱动所述第一激光雷达、第二激光雷达及GNSS天线上下移动进行高度调节的升降调节机构，所述底盘的内部履带行走机构，所述底盘的内顶部设置有调节所述履带行走机构朝向的行走方向调节机构；本发明中能够在不调整转盘朝向前提下，调整转盘的行进方向，在变电站中能够灵活移动采集三维数据,另外转盘朝向固定，无需在通过其他手段来检测底盘的朝向变化；升降调节机构能够对第一激光雷达、第二激光雷达的高度进行调节，满足在不同采集场景下的不同采集高度需求。