本发明公开了集成带齿圈的密封轮毂轴承的制造方法，包括如下步骤：外圈和齿圈加工、内圈加工、内保持架和外保持架加工、轮毂轴承装配。本发明不仅有利于钢珠与内保持架和外保持架之间的自动化装配，而且可以实现外圈、内圈和保持架之间的压紧，大大提高了轮毂轴承的制造效率，降低废品率，具有集成化程度高、产品精度高、密封性能好、安装简便等特点，可以外部传感器配合使用，提高产品的安全性能；可以有效提高轮毂轴承的承受轴向及径向载荷的能力，具有结构紧凑、体积小、可承受径向及轴向联合载荷能力；可以有效提高产品的密封性能及抵抗外部污染物进入的能力，并可有效防止内部润滑脂的溢出，具有密封效果好、使用寿命长等特点。