本发明涉及坑道清理设备领域，公开了一种坑道清理机，所述清理机包括：行走机构；清理机构，所述清理机构包括：刮板组，所述刮板组铰接在行走机构的前端，所述行走机构内设有驱动刮板组在竖直平面上进行旋转的第一驱动组件；冲洗机构，搭载于行走机构的后端，用于喷射出高压水流以对坑道的侧壁进行冲洗。本发明可以将清理机放置在坑道内，由行走机构载着清理机构在坑道内移动的过程中，可以将坑道内的污物和杂质刮走；并且还可以利用冲洗机构对坑道的侧壁进行冲洗，实现了对坑道内的自动清扫，能够有效避免人员接触到有害物质，提高工作的安全性。