本发明公开了一种基于零插值正交化分块的ZP‑OTFS系统符号并行检测方法，其实现步骤为，发送端构造信道矩阵的图模型，使用广度优先遍历算法和图的最小割算法对图模型分割，将分割后的子图转化为分块矩阵，根据分块矩阵的结构在ZP‑OTFS的发送符号矩阵中插入零符号和数据符号，将发送符号矩阵转换时域信号发送。接收端再次对信道矩阵分块，并对同时对每个正交块进行符号检测。本发明提出的分块检测有着更低的复杂度，极大地缩短了符号检测用时，克服了现有的OTFS分块检测方法的局限性，有着更广泛的使用场景，更有利于OTFS系统在多种多样高移动性场景下的应用。