发明公开
- 专利标题: 一种基于PPO模型的混合牵制控制策略改进的DBS系统
-
申请号: CN202410545537.X申请日: 2024-05-06
-
公开(公告)号: CN118675704A公开(公告)日: 2024-09-20
- 发明人: 冷思阳 , 李凯文 , 关春
- 申请人: 复旦大学
- 申请人地址: 上海市杨浦区邯郸路220号
- 专利权人: 复旦大学
- 当前专利权人: 复旦大学
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区邯郸路220号
- 代理机构: 杭州麦知专利代理事务所
- 代理商 夏一鸣
- 主分类号: G16H20/70
- IPC分类号: G16H20/70 ; G16H50/20 ; G06N3/092 ; G06N3/045
摘要:
本发明基于PPO和Leader Rank算法,提出了一种基于强化学习的混合牵制策略用于改进DBS系统,该策略旨在通过对特定节点精确地施加脉冲刺激,从而抑制系统整体的同步性并且同时减少对脑神经系统侵入性,以提高治疗帕金森病及其他神经系统疾病的效果和精度。通过Leader Rank算法优化牵制节点的选择,通过PPO算法实现对DBS治疗过程的实时反馈和动态调整,从而提供更为个性化和精确的治疗方案。本发明包含如下步骤:步骤S1,建立一个包含患者特定脑区神经活动数据的强化学习环境;步骤S2,设定PPO模型的状态和动作;步骤S3,设计奖励函数并训练PPO模型实现同步抑制;步骤S4,使用Leader Rank算法计算实现牵制节点选择与优化;步骤S5,混合牵制控制策略实施;步骤S6,计算抑制系数、同步误差、总输出能量是否符合预期,是则进行步骤S7,否则返回步骤S1;步骤S7,将训练好的PPO模型以及混合牵制控制策略集成到带反馈的DBS系统中。