本发明提供了一种肿瘤放射治疗的辅助摆位方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由RGB‑D激光雷达相机在放疗床上采集到的患者图像，并对所述患者图像进行预处理；接着，调用改进的DeepLab‑V3算法对预处理后的所述患者图像进行外轮廓识别，以生成患者的外轮廓边缘；再接着，调用PFLD算法对预处理后的所述患者图像进行特征提取，以生成目标特征点的三维坐标数据；最后，对所述外轮廓边缘和所述三维坐标数据进行融合，以生成融合特征，比较所述融合特征和在CT定位室内的患者特征，在AR显示设备上显示CT定位室和放疗室的偏移结果，其中，所述偏移结果用于指示治疗师在放疗室对患者进行摆位。解决了放疗室和CT室对患者的摆位可能出现不匹配的问题。