本发明公开了一种用于沉渣厚度测量的系统及方法，系统包括探头本体，探头驱动装置、探针组件、限位浮盘、磁吸开关组件、姿态检测装置以及控制装置，探头驱动装置控制探头本体下放至具有沉渣的建筑体内，通过限位浮盘的相对移动使得磁吸开关组件生成断开信号发送至控制装置，控制装置接收到所述断开信号时确定测量开始，同时控制探针组件中的探针进入沉渣，并接收姿态检测装置发送的位姿信号，根据位姿信号确定测量结束，根据从测量开始到测量结束探针推进的距离计算沉渣厚度，该系统无需在探针上配置压力传感器或者电阻率检测电路，排除了在机械结构和电气连接方面带来的难题，有效降低系统复杂度，进而降低生产成本并提高测量的可靠性。