本发明提供了一种磁性纳米棒倾斜光纤光栅磁场传感器及其制作方法，涉及磁场传感器技术领域。本发明的磁场传感器包括光纤、倾斜光纤光栅、磁性纳米棒、封装管、反射器、光纤环形器、光源和光谱解调器。本发明的磁场传感器利用倾斜光纤光栅将纤芯模耦合为包层模，通过倏逝场高灵敏度感应环境折射率变化，外部磁场调制改变磁性纳米棒相对于光纤的姿态，进而带动环境折射率高灵敏度变化，以此来测量外部磁场，可实现全光纤磁场的高灵敏度、高分辨率测量；具有体积小、重量轻、结构紧凑、成本低廉、灵敏度和分辨率高、稳定性强、适合全程监测的优点，可以大范围推广应用；本发明的制作方法，制作工艺较简单，生产制作效率高，良品率较高。