本申请提供一种车门状态控制方法及系统、通信终端设备及车辆，包括：检测车辆的安全距离内是否存在移动物体，再基于是否存在移动物体、移动物体的移动状态、车辆的行驶状态将车门状态调整为关锁，或者结合目标车辆由行驶状态变成停止状态时是否存在固定障碍物的情况，再次确定车门的状态调整，包括将车门状态调整为正常开锁或关锁。本申请除了在车门开启时对固定障碍物进行检测外，还可以实现对移动物体的移动趋势进行预判，从而在用户准备进行车门开启时，能够达到更精准的检测效果，有效地避免用户开启车门时出现视野盲区所导致的开门后与移动物体、固定障碍物发生碰撞，降低了用户开启车门时的视野盲区，提升了车门开启的安全性。