本说明书提供了一种复合多址的高动态组网方法及装置，涉及移动自组网通信技术领域。该方法在网络传输常规业务消息时，组网采用TDMA协议来进行业务消息通信；当组网中有突发性突发紧急业务消息需要传输时，发起网络部分协同任务节点的局部组网，局部组网内部采用SPMA协议来保证突发紧急业务的低时延传输需求。突发紧急业务流结束后，节点再次使用TDMA进行常规业务通信。解决了单一MAC协议组网通信在应对不同业务需求时存在的局限性。该方法支持突发紧急业务流的低时延传输，实现了组网中高动态的通信，且平衡了组网在不同业务需求下对于机动性和稳定性的性能需求；TDMA协议与SPMA分别拥有不同且独立的频点资源，局部网络不会与整体组网互相干扰。