本发明公开了基于信道先验信息的直接位置确定方法，包括：获取发射源候选位置集合以及信道参数变量，发射源候选位置集合包括多个候选位置；获取初始位置索引，基于初始位置索引，对信道参数变量进行一次迭代更新，直到符合预设收敛条件时，得到目标信道参数变量；基于目标信道参数变量，计算目标信道参数变量的二次型定位统计量；当二次型定位统计量大于预设阈值时，获取当前位置索引；当前位置索引小于所述候选位置的数量时，基于当前位置索引，对信道参数变量再次进行一次迭代更新，直到当前位置索引达到候选位置数量时，输出发射源的位置估计值。可通过利用信道参数与传播距离之间的数量关系，增强位置伪谱的对比度，提高定位分辨能力。