本发明涉及一种基于阿基米德螺线轨道的卫星天线立体仓储、存取方法，该卫星天线立体仓储包括：仓储外壳，包括顶板、底板和侧板，顶板、底板和侧板共同围成中空腔室，侧板上设置有可开关舱门；天线轨道，呈阿基米德螺线形，天线轨道设置在中空腔室内；天线接口，包括连接件和连接端，连接端上设置有凹槽，凹槽和天线轨道相适配，天线接口通过凹槽和天线轨道连接；可折展卫星天线，包括天线背架，天线背架和连接件连接，可折展卫星天线垂直吊装于中空腔室内。本发明可以和有限的整流罩空间相适配，便于将卫星天线立体仓储发射入轨以及存取卫星天线，可以避免卫星天线之间相互碰撞产生损伤。