本申请公开了一种基于卫星通信的地图更新方法以及系统。涉及卫星技术领域。其中方法包括：信关站以车载终端的当前坐标信息为中心确定定位范围内区域，并且将定位范围内区域之外的区域作为定位范围外区域；信关站通过第一馈电链路将定位范围内区域的第一导航数据发送给低轨道卫星，并且通过第二馈电链路将定位范围外区域的第二导航数据发送给高轨道卫星；低轨道卫星通过第一用户链路将第一导航数据发送给车载终端；高轨道卫星通过第二用户链路将第二导航数据发送给车载终端；以及车载终端根据第一导航数据和第二导航数据对地图进行更新。解决了现有技术中存在的车载终端仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行通信，局限性较高的技术问题。