本发明涉及一种无人机电力巡检的绝缘子目标检测方法、设备及介质，该方法包括：获取无人机电力巡检的绝缘子数据集，并将绝缘子数据集输入训练好的网络模型进行绝缘子目标检测；其中所述网络模型为基于YOLOv7网络结构改进的模型；所述网络模型的主干网络引入双层路由注意力机制，用于动态调整注意力分布结构；所述网络模型的头部设计多个级联的CFNet阶段进行多尺度特征融合。与现有技术相比，本发明具有对小尺寸绝缘子目标检测精度高以及实时检测等优点。