本发明公开了一种基于多频相位差差分相移键控的通信定位方法及系统，涉及通信定位技术领域，所述方法包括：通过对发射端通过编码后的信息比特调控多频信标的相位差矢量，接收端在提取多频信标频率、相位、幅度矢量的基础之上，进一步利用深度神经网络对信号相位特征进行识别，提取发射信号中的通信信息，并完成位置的解算，从而实现通信和定位的一体化。本发明所示多频相位差差分相移键控的通信定位方法，利用共享同一信号的发射时机、能量、频率，同时实现信息通信和位置定位，能够显著提升设备的多功能性、功率时间频率等资源的利用率、以及效费比。