本发明公开了一种基于LoRa调制的信号传输方法及系统，包括获取调制比特序列和星座比特序列，并对调制比特序列进行格雷扩频调制，生成LoRa信号；采用预置星座点坐标集合对星座比特序列进行星座映射，输出相移键控星座点；通过预置虚数单位和相移键控星座点对LoRa信号进行相移键控调制，生成发送信号；根据发送信号和预置初始下降啁啾信号，生成复数序列；对复数序列进行实虚部判决，输出LoRa调制信息序列和相移键控符号调制判决结果；解决了现有的基于LoRa调制的信号传输技术导致信号的传输速率较低的技术问题。