本发明提供一种激光雷达，包括：发射装置，包括至少一个激光单元，配置成发射探测光束，用于探测障碍物；探测装置，包括至少一个探测单元，配置成对所述探测光束在障碍物上反射的回波作出响应并转换为电信号，其中每个探测单元包括探测器阵列，并且与其中一个激光单元构成一个探测通道；数据处理装置，与所述探测装置耦合，并且配置成：对于其中一个探测通道的探测器阵列，根据所述探测器阵列的局部区域的探测器输出的电信号，计算障碍物的信息。相比于现有技术，本发明的技术方案根据探测器阵列的局部区域的探测器输出的电信号，计算障碍物信息，能够有效提升探测器阵列的动态响应范围，提升激光雷达的测远能力。