本发明公开了一种磁悬浮旋转机械及控制方法，涉及磁悬浮技术领域，其磁悬浮旋转机械包括转子、推力盘、轴向磁悬浮轴承和电机电枢。推力盘套设在转子上，推力盘的材料包括良导体；轴向磁悬浮轴承包括左轴向磁悬浮轴承和右轴向磁悬浮轴承，在左轴向磁悬浮轴承和右轴向磁悬浮轴承内通入第一交变电流，以与推力盘形成电动悬浮环；电机电枢内通入第二交变电流产生旋转磁场，旋转磁场用于驱动转子转动。采用良导体材料制成的推力盘能够分别与两个轴向磁悬浮轴承构成电动悬浮环，当转子发生轴向偏移时，在推力盘上会产生感生涡流磁场，阻止推力盘发生移动，将推力盘始终悬浮于两个轴向磁悬浮轴承之间，提高整个系统的稳定性和效率。