本发明提供了一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，该空间集成机构包括：驱动组件、旋转定位组件、解锁组件，当深空探测器采样装置采样时，驱动组件驱动旋转定位组件以及解锁组件一同旋转，带动采样装置旋转至工作位置并定位；当深空探测器采样装置采样时卡滞，驱动组件驱动旋转定位组件继续转动，解锁组件因采样卡滞无法转动，解锁组件的解锁棘轮与解锁花键棘轮解锁分离，实现深空探测器与采样装置分离，确保探测器安全，保证任务连续；该空间集成机构利用单一动力源实现旋转定位及解锁分离功能复用，确保外置采样装置卡滞时深空探测器可安全分离，并减少空间机构产品火工品的使用，实现整机减重。