本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。