本发明公开了一种硬管内窥镜中继系统，包括多组棒镜，以及多个第一隔圈和多个第二隔圈；多组棒镜同轴且沿轴线方向依次布置；前后相邻的两组棒镜之间通过第一隔圈或第二隔圈相连，第一隔圈和第二隔圈交替间隔设置；所述棒镜的两端分别设有阶梯段，阶梯段的直径小于棒镜中部直径，阶梯段与第一隔圈和第二隔圈适配；第一隔圈和第二隔圈的两端分别装配于对应连接的两个棒镜端部的阶梯段上。本发明还提供了一种硬管内窥镜中继系统用组装装置及方法。本发明的有益效果为：中继系统由多组棒镜和不同尺寸的隔圈连接而成，隔圈与棒镜的阶梯段套接，这种结构能够实现初步定位，降低了中继系统的组装难度，提高了中继系统的组装精度，中继系统的性能好，提高了生产效率。