本发明涉及电气元件技术领域，具体涉及一种水下机器人用电气接头及其连接方法；本发明提供了一种水下机器人用电气接头，包括：连接线缆，连接线缆一端与机器人本体连接固定；接头套，接头套固定在连接线缆的另一端外壁；固定母头，固定母头内部中空，固定母头固定在电源箱侧壁；防脱块，若干防脱块沿接头套外壁周向设置，且防脱块适于与固定母头内壁抵接；其中，接头套插入固定母头内后，防脱块适于与固定母头内壁抵接；连接线缆拉动接头套向外滑动时，防脱块适于插入固定母头的限位块内，以使接头套的连接件与固定母头内的电路断开；通过防脱块和限位块的配合，能够避免连接线缆自固定母头内脱离，又能够使得插接柱连接母头电路断开。