本发明涉及地质检测技术领域，公开了一种公路建设地质密实度检测装置，包括地质样本采集器，所述地质样本采集器包括升降支架、滑动连接于所述升降支架上的承载支架和设于所述承载支架上的取样筒；取样机构，所述取样机构设于所述取样筒内，以通过所述取样筒对土壤样本进行采集，并对采样后的土壤样本进行密实度检测。本发明通过内采样筒和外采样筒插入取样筒侧边的土壤中，并对土壤样本进行采集，能够在不直接扰动土壤的情况下，可以最大限度地减少对土壤原始结构的干扰，从而有助于保持土壤样本的完整性和原始密实度状态，提高了密实度检测的准确性和可靠性。