本申请公开了一种基于卫星通信的导航方法、系统以及计算机可读存储介质。涉及卫星技术领域。其中，该方法包括：数字地图平台根据车载终端的第一定位信息确定第一区域以及第二区域；数字地图平台将与第二区域对应的第二地图数据通过高轨道卫星发送至车载终端；车载终端根据第一地图数据更新第一区域内的第一导航信息；以及车载终端根据第二地图数据更新第二区域内的第二导航信息。解决了现有技术中存在的车载终端仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行通信，局限性较高的技术问题。