本发明涉及抛光装置领域，公开一种拉杆抛光专用设备，包括抛光机构和用于旋转递送拉杆的转动递送机构，抛光机构沿垂直于拉杆递送方向导向移动于固定台上，在固定台和抛光机构之间设置有浮动配合机构，该浮动配合机构驱使抛光机构自动靠近转动递送机构，且当抛光机构触碰到拉杆后以预设的固定压力抵压在拉杆的外环面上并随着拉杆外环面的形状进行浮动打磨，在固定台上设置有驱使抛光机构远离转动递送机构的驱动机构，该设备能够均匀施力抛光包括卸荷槽在内的整根拉杆的外环面，简化控制且节约能耗。