一种基于图像处理技术的镜片灰尘检测方法，包括：获取光学设备上镜片的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为未受灰尘污染的图像，所述第二图像为受灰尘污染的图像；基于所述第一图像和所述第二图像中相同位置的像素值之间的差异，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一相似度值；基于所述第一相似度值，确定是否清洁所述镜片。该方法可在图像像素级别对未受污染的镜片图像和受污染的镜片图像做比较，确定出是否需要对镜片做清洁，降低了镜片灰尘污染检测的难度。