本发明公开了一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法与设备，涉及图像处理技术领域，包括获取CMOS面阵相机阵列连续拍摄的车底图像和图像时间，排序获得车底图像序列；进行图像时间划分获取连续的图像时间区间；对区间内的车底图像进行图像质量评分并排序得到车底图像排序集，进行特征提取，获取同一位置的特征点序列，进行拼接，得到拼接车底图像；将连续的图像时间区间内的拼接车底图像进行拼接，得到车底完整图像。通过图像质量评分指数对图像进行评分和排序，确保拼接图像的质量；通过特征提取算法提取图像中的关键特征点，确保拼接过程中不同图像之间的精确对齐；使用算法处理图像边缘区域，确保图像拼接的无缝连接和视觉一致性。