本发明公开了一种铸铁机械配件加工用机械手自动化上下料装置，涉及机械手技术领域。该铸铁机械配件加工用机械手自动化上下料装置，包括工作板，还包括矫正装置，其中，所述工作板顶部开设有位移槽，所述位移槽内壁设置有位移装置，所述位移装置顶部固定安装有机械臂，所述工作板顶部开设有运输槽，所述运输槽内壁转动安装有承载辊，所述承载辊一端设置有电机，该铸铁机械配件加工用机械手自动化上下料装置能提高夹持精度，确保夹持点均匀并且准确，当工件被准确地居中矫正后，机械臂在夹持过程中可以更容易地找到适当的夹持点，减少了机械臂工件夹持时的偏移或者不稳定性。