本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种钢结构部件的焊接装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有L型墙板，所述L型墙板的顶部呈“T”形结构，所述L型墙板的顶壁固定安装有U型板，所述U型板的底部转动安装有导架，所述导架的内壁滑动安装有弧形导轨，所述弧形导轨一端的内侧固定安装有支撑架，所述支撑架为中空结构，所述支撑架相对两侧的外表面之间转动安装有支撑轴，所述支撑轴的中心位置固定安装有安装块。本发明通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使驱动齿轮通过与其相啮合的卡齿带动弧形导轨相对导架移动，使弧形导轨能够带动焊枪同步呈弧形轨迹移动，以便焊枪能够对钢管对接缝进行完全焊接。