本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种套取方法、内窥镜及其前端结构。该前端结构包括前端壳、套取绳和驱动机构，前端壳上设有沿自身周向延伸的导向部，套取绳的远端设有配合部，配合部与导向部滑动配合，且配合部与导向部在由前端壳的近端向远端延伸的方向上限位配合；套取绳的近端自前端壳的远侧延伸至前端壳的近侧，以与前端壳的远端面围绕形成套取空间，套取绳的近端能够相对前端壳移动，以调节套取空间的横截面积，驱动机构能够驱动配合部沿前端壳的周向滑动，以调节套取空间的朝向。采用本申请的结构后有助于解决目前拔除输尿管支架等目标物的流程复杂的问题。