本申请属于摄像机领域，特别涉及一种智能摄像机低功耗飞行方法及摄像机，通过无差别扫描室内所有物体收集室内物体数据；将所述室内物体数据进行多模态识别并标注；将标注后的室内物体数据按照物体变动频次进行分类；降低室内变动频次较低的室内物体数据的更新权重；将处理后的室内物体数据通过算法再结合室内图片数据集训练出室内摄像机信息采集模型；摄像机飞行时按照所述采集模型动态更新室内空间地图信息，将数据采集和数据使用时间错开，在不同的时间去完成，在使用数据集的时候，直接从已经处理完毕的数据集检索匹配信息，不再需要实时通过各种传感器收集数据，实现做到1次收集N次使用的效果，从而实现节省电力。