本发明公开了一种自主智能交通定责装置，设置于无人机上，包括控制模块、摄像模块、环境检测单元、智能优化模块、电源模块、驱动模块、提醒模块、地面基站。环境检测单元包括光照传感器、红外位置传感器、温度传感器、雾霾传感器、速度传感器、湿度传感器；通过环境检测单元对城市交通事故频发处进行监控；智能优化模块根据现场事故状况通过WOA算法优化，对事故定责准确性进行优化，进行精准定责。与现有技术相比，本发明提供了更为迅速的交通事故处理方式，可以有效减少交通事故处理时间、减少了交通路口堵塞，提高交通运输效率，为智慧交通建设提供了一种新方法，新思路。