本发明公开了一种基于无人机的轨道综合检测方法及系统。所述系统包括：无人机、视频获取设备、卫星定位设备、控制运算设备、无线通信设备、远程工作站、若干移动终端;所述视频获取设备用于拍摄被检测轨道的图像，并发送到所述控制运算设备;所述控制运算设备用于对被检测轨道的图像进行处理，并对轨道的异常情况进行识别，生成警示信息发送到所述无线通信设备;所述无线通信设备将警示信息发送到所述远程工作站，所述远程工作站根据所述警示信息，向若干移动终端推送报警信息。