本发明涉及土壤取样技术领域，具体为一种土壤检测采样装置；包括机架，机架包括上、下设置的顶板和底板，底板与顶板之间安装有能够上下移动的钻进机构；底板上安装有由旋转驱动机构驱动旋转的第一转盘，钻进机构安装在第一转盘上，第一转盘上还安装有能够上下移动的取样机构，钻进机构与取样机构关于第一转盘的中心轴对称；取样机构包括安装横板，安装横板上方安装有能间歇转动的第三安装板，第三安装板上滑动安装有若干均匀圆周阵列分布并能够开合的取样抓斗。通过上述结构，使得采样装置中的钻孔与取样分开，先进行钻孔再在孔内对不同深度的土壤进行采样，可以避免对表层土壤的采集，减少了后续分离的过程。