本发明公开一种双工作模式细胞微操作磁控平台及其工作方法，包括：微型机器人、驱动系统和控制系统；驱动系统包括摄像装置和二维驱动线圈，二维驱动线圈的中心设有用于放置培养皿的工作台，摄像装置获取微型机器人的运动图像；控制系统根据运动图像确定微型机器人位置，以此控制改变二维驱动线圈中所通电流的方向、大小及电流类型，从而控制微型机器人的运动方向、速度和运动模式，以使微型机器人通过细胞探针携带目标细胞运动到指定细胞处。采用直流/交流双模式驱动，通过改变线圈中的电流控制微型机器人在培养皿中的运动，自动化程度高，靶向定位误差小，提高细胞操作的精度和成功率。