本发明公开了一种基于应力预制棒加工的母棒镶嵌装置，涉及保偏光纤加工技术领域。本发明包括压料机构和对称布置在压料机构两侧的导料通道，压料机构包括一组内立柱，一组内立柱之间设有丝杠机构，导料通道包括一组外立柱，两个外立柱分别设置在两个内立柱的同一侧，外立柱和相对的内立柱之间设有外导料带。本发明通过设计新型的镶嵌装置，通过传送带式的导料机构可用于母棒的稳定导向，导向稳定性较强且直线度较高，同时在母棒移动过程中不会造成母棒表面损伤，确保预制棒质量，同时通过压料机构的布置，能够主动稳定高效的施力，确保母棒能够准确稳定的嵌入预制棒的侧孔内，加工效率较高且效果较好。