本发明公开了一种装配螺母输送装置，包括保护模块、捕捉模块、输送模块、气供模块以及系统模块，螺母由滑收导口进入，经检测型号后，匹配的螺母由气供导口导出，通过设计条状供给结构，分离供、需空间增加适配场景的同时便于多方向使用，有利于装配安装作业携带；设计捕捉模块抓取各型号装配螺母，实现装配螺母规格配套检验的同时，增加装置适用范围；设计输送模块，形成转动与运动分离的多规格装配螺母运转模式，实现装置高效循环作业；设计利用气体推动供给装配螺母的气供模块，准确、快速完成装配螺母输出使用。本发明还提供一种装配螺母输送装置控制方法，应用于上述的装配螺母输送装置，实现装配螺母输送标准化作业，提高施工作业效率。