本发明公开了一种货物固定装置和车辆，涉及车辆技术领域，其中，货物固定装置包括安装座、两移动组件、两转动组件以及动力组件，安装座上安装有承载底盘，所述承载底盘用于承载货物；两移动组件分设于所述承载底盘的两侧；两转动组件分别与两所述移动组件传动连接，所述转动组件具有水平状态和竖直状态，所述水平状态用于在装载货物时避让货物，所述竖直状态用于装载后夹持货物；动力组件用于带动两所述移动组件沿靠近货物的方向移动；所述转动组件跟随所述移动组件移动的同时，能由所述水平状态旋转至所述竖直状态。本发明提供的技术方案提高了货物的固定稳定性，提高了车辆的使用安全性。