本发明涉及打磨技术领域，具体为一种自动化打磨装置及打磨工艺，包括：机械臂，底座，设置在机械臂底部，安装座，设置在机械臂一端，打磨机构，设置在安装座一侧，用于对加工件进行打磨，吸尘机构，设置在打磨机构一侧，用于对打磨产生的碎屑进行吸收，清除机构，设置在吸尘机构内部，用于对吸尘机构沾连碎屑进行刮除；有益效果为：通过开启电机，带动扇叶转动，扇叶转动，将固定盒内部的气体从出气管处排出，使得固定盒内部形成负压，进而固定盒通过吸尘管从吸尘头处对打磨产生的碎屑进行吸收，吸收的碎屑通过滤板过滤在固定盒中，保证打磨产生的碎屑不易飞溅飘扬在空气中，降低工人吸入碎屑的几率，保证工人的身体健康。