本发明公开了一种用于自动避碰的浮沉式观测港口浮标，包括环形浮体、第一压载水舱、氧气舱室、第二压载水舱、氢气舱室、第一电极、第二电极、顶层甲板、工控机、第一蓄电池、第二蓄电池、第三蓄电池、舱口盖、太阳板、三级伸缩杆、相机和IMU传感器；不同于传统的利用压缩空气或者改变负载来实现浮沉的方式，本发明的浮标利用海水电解及其逆过程氢氧燃料电池来实现这一功能；在浮标需要上浮时，可以通过第一蓄电池供电，来电解海水生成氢气和氧气，以排开对应压载水舱内海水；在浮标需要下沉时，则可以利用此前电解生成的氢气、氧气进行燃料电池反应，消耗气体使海水顺利进入对应压载水舱，同时为第一蓄电池供电回收能量。