本发明提供了一种车载摄像模组和车辆，包括支架，固定于车辆上，所述支架上设有可上下移动的球头丝杆；旋转组件，具有旋转轴线；摄像模组组件，通过所述旋转组件且绕所述旋转轴线可转动地设于所述支架上，所述摄像模组组件包括摄像头、底壳和球帽，底壳通过所述旋转组件可转动地设于所述支架上，摄像头固定于所述底壳上，球帽设于底壳上且与球头丝杆滑动连接。本发明调节精度高，通过旋转球头丝杆可以使得球头丝杆上下移动，通过球帽与球头丝杆的滑动配合，进而驱动底壳和摄像头相对旋转轴线转动，调节精度更高，且本发明的摄像头俯仰角调节范围更大，通过球帽与球头丝杆的结构和尺寸设计，可以使得底壳相对于支架的旋转角度更大。