本申请提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居的技术领域。其中，机器人路径规划方法包括：在机器人的边界行走动作被中断时，获取边界行走动作的第一预设路径以及机器人的已行走路径；根据第一预设路径以及已行走路径，获取机器人的未行走路径；根据未行走路径，生成中断衔接位置以及第二预设路径；控制机器人移动至中断衔接位置并沿第二预设路径移动，以继续执行边界行走动作。本申请通过在机器人边界行走动作被中断时，寻找合适的中断衔接位置继续执行边界行走动作，可减少产生的冗余路径，加快清扫效率，提高用户的使用体验。