本发明属于筒阀领域，尤其是一种多缸同步筒阀系统PID控制算法，包括以下步骤：S1、引入一阶低通滤波器：对现场采集的接力器位移信号进行低通滤波减少高频成分，抑制信号源扰动引起的系统误动作，提高系统的稳定性；S2、引入增量式PI控制算法：增量式PI控制是一种改进的PI控制算法，其中控制器的输出是增量而不是绝对值；S3、引入变积分参数的控制算法：将PI控制器的积分项和比例项分开处理；S4、在筒阀控制系统中引入抗积分饱和算法，通过改进PID控制器的积分项，本发明分别从信号源抗扰、控制输出稳定性、响应速度、抑制超调、提高控制精度等多角度、多维度对传统PI算法进行改进，取得了良好的控制效果。