本发明涉及激光雷达安装技术领域，具体地说，涉及一种激光雷达安装装置和激光雷达系统，所述激光雷达安装装置包括固定座和调节机构，所述调节机构包括两个定位板和用于安装激光雷达的转杆，所述两个定位板相对地布置在所述固定座上，所述转杆的一端可转动地安装在一个所述定位板上，所述转杆的另一端可转动地安装在另一个所述定位板上；所述调节机构还包括用于防止所述转杆松动的防松结构，所述防松结构安装在所述转杆上。本发明实现了在调节激光雷达的安装角度和朝向的同时，还能够保持激光雷达稳定地工作。