本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种基于桩土共同作用半主动式位移调节器，包括桩基、筏板和位移调节器以及填充于筏板和桩基之间的回填土，所述桩基包括相互配合连接的支撑桩和桩承台，所述桩承台包括底板、固定设置于所述底板上表面的第一柱体、设置于所述底板下底面上的第一支撑孔，所述第一柱体和所述第一支撑孔同轴设置，所述支撑桩直接与所述第一支撑孔相互插接配合；解决了现有的半主动式位移调节器在实际施工操作中无法进行桩基和筏板之间的相对位置调节，也即无法有效利用原有地质特点做到桩土共同作用来提升地基支撑稳定性的技术问题。