本发明涉及作业辅助设备技术领域，公开了一种升降翻转装置。升降翻转装置包括两个支架机构，沿第一方向间隔设置；每个支架机构上均设置有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有翻转驱动机构，升降驱动机构能够驱动对应的翻转驱动机构沿竖直方向升降运动；承载架和夹持组件，承载架平行于第一方向设置且位于两个支架机构之间，夹持组件设置在承载架上且能将工件夹持固定于承载架上，两个翻转驱动机构的输出端均与承载架连接，并能够驱动承载架绕平行于第一方向的翻转轴线转动。本发明的升降翻转装置，能够抓取并调节工件的高度和角度，提高工件装配过程的作业效率，降低人工成本。