本发明涉及袋装水泥装卸技术领域，具体为一种袋装水泥自动装卸机器人，包括升降支撑机构、输送机构和下料机构，所述升降支撑机构放置在地面上，升降支撑机构上设置有输送机构，输送机构的左侧设置有下料机构，本发明通过输送机构能够将袋装水泥从低处向高处逐一通过传输进入车厢，减少袋装水泥叠加的情况，通过下料机构能够根据需要装车的位置和码垛高度的变化对袋装水泥的下料高度和下料位置进行适应性的调节，减少人工搬运的路程，从而加快了装车的速度，提高了工作效率，也减低了工人的体力消耗。