本发明公开了一种热敏打印控制电路及其控制器，涉及热敏打印技术领域，控制电路包括温调单元、逻辑单元、加热单元，温调单元用于设定打印温度及稳定输出加热单元所需升温电流信号，逻辑单元基于用户打印数据判别加热单元内所需加热的加热点，加热单元基于逻辑单元及升温电流信号对部分加热点进行加热；温调单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第五电阻、第一运算放大器、第一三极管、第二场效应管、第二连接端、第三二连接端；本发明能够在打印过程中基于设置温度反馈稳定的升温信号，在保证加热单元加热稳定性的同时能够对加热单元内加热点热状态进行热保护及防止打印过程中出现错印情况。